金融界2025年5月6日消息，国家知识产权局信息显示，中远海运科技股份有限公司申请一项名为“一种船舶360环视拼接方法”的专利，公开号CN119919287A，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本发明提供了一种船舶360环视拼接方法及系统，包括离线标定和在线拼接，离线标定通过对图像采集装置进行内参和外参标定，基于原始吃水深度建立映射关系和投影变换矩阵，对相邻图像重叠区域进行像素加权融合，生成查询表用于后续拼接；在线拼接阶段，实时读取图像并进行畸变校正，结合当前吃水深度动态更新外参矩阵，实时图像映射到投影平面，通过查询表完成重叠区域拼接，生成环视拼接图像。基于内参标定校正图像的畸变，确保投影结果的准确性，建立映射关系实现空间几何转换能力；根据实时吃水深度，动态更新外参矩阵，适应船舶在不同航行状态造成的相机位移，根据实时吃水深度准确完成周围环境的图像拼接，为船员提供实时准确的船周环境视图。

天眼查资料显示，中远海运科技股份有限公司，成立于1993年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本37166.844万人民币。通过天眼查大数据分析，中远海运科技股份有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目2736次，财产线索方面有商标信息33条，专利信息303条，此外企业还拥有行政许可59个。

本文源自：金融界